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一、概述 SQK-03-R2-A20高精度转速表,具有5位红色LED数码管显示和若干LED灯指示、一路4~20mA电流输出、三路继电器输出和一路整形脉冲输出;能与磁电类传感器和NPN-OC类开关匹配,除了对一般的转速、线速度、流量进行检测外,还能对超低速和超高速进行测量,是一款高精度速度显示控制仪表。 SQK-03-R2-A20高精度转速表,具有测量精度高,抗干扰性能强,工程适用范围广等优良特征。目前已经广泛应用于船舶、冶金、能源、化工、电子、机械、汽车制造等行业。 二、主要技术特性 1.供电电源:11V ~ 36V,DC 或24V,AC,50/60Hz 2.功 耗:不超过5W 2.输入信号:0 ~ 20kHz 3.显示范围:0.1~99999(小数点可以保留任意位) 4.基本误差:0.01 %(数字) 0.2 %(模拟量) 5.使用环境:温 度 -20 ~65 ℃ 相对湿度 ≤85% 6.开孔尺寸:92×46 7.外形尺寸:96×48×110 8.重 量:小于400g 三、主要功能及配置参数 1. 主要功能和特色 SQK-03-R2-A20高精度转速表,具有一路直流电流输出,三路继电器输出,以及RS232C通讯等功能。具体功能罗列如下,以便用户选型参考。 主要功能: 1. 5位数码显示和若干LED灯指示 2. 模拟量输出:4~20mA 3. 三路继电器输出 4. RS232C通讯,9600bps,8,n,1(4800bps,9600bps,57600bps,115200bps可选) 主要特色: 1. 精确可靠:输入标准信号,测试记录1000,000条,无超差 2. 测量超低速:最低频率可达0.002Hz 3. 测量超高速:最高转速可达600,000r/min 4. 动态测试记录:与软件配合可动态记录速度变化,刷新(采样)时间最短为40mS 5. 输入匹配广泛:能与大多数速度传感器匹配 6. 抗干扰能力强:适用于各类工业现场 7. 10组参数:可以通过面板上的操作键或计算机来查询/修改,且长久保存 2. 信号输入方式: 汇集两类常用的输入方式,适合了大多数转速传感器的匹配需要。 输入方式: 适合与磁电传感器和电涡流传感器匹配(输入阻抗5.1 kΩ)。 选配传感器决定高精度转速表的输入方式: 选配传感器,首先要考虑测量范围、安装方式、使用环境。再者要注意传感器的输出特征,与高精度转速表的输入特征要相匹配。
3. 主要功能及配置参数: SQK-03-R2-A20高精度转速表最多有有10个参数,在需要的时候可供用户调整。 其中A为测量系数,B、C、D参数为模拟量输出参数,E参数为通讯专用参数,F参数为采样时间,G、H、I作为报警设定值,对应三路报警继电器输出; J参数为采样时间延展倍数,同时J参数的最低位为双数时,选择输入通道S1, 最低位为单数时,选择输入通道S3。详细见操作说明。 四、接线端子说明 1. 接线端子图:
2. 信号输入端子 信号输入端子,根据匹配传感器的变化,接线方法也有相应的变化。 常用的几种接线方法:
3.电流输出端子 Iout是4~20mA电流输出端 4.馈电端子 给传感器提供12V,80mA 的直流电源 5.RS232C通讯端 Com、Rxd、 Txd:RS232C通讯端,分别与9芯串口的5脚、2脚和3脚连接 5. 电源端子 11~36V,DC,SQK-03-R2-A20高精度转速表接受的工作电源 五、操作说明 1.键的功能与操作 轻扣面板下方的翻盖,可见“RST”、“∧”、 “<”和“SET”四个操作键。
SET键:SQK-03-R2-A20高精度转速表在通电状态下,按SET键约2S后松开,进入参数查询或设置状态;这时SQK-03-R2-A20高精度转速表显示:A 0001.0 ,其中A和最高位交替显示,且最低位闪烁;如果继续按SET键,则依序显示: B见后贴面. C见后贴面. D 05000. E 00030. F 001.00 G 02000. H 03000. I 04000. J 00005. A 0001.0 最高位字母和数字交替显示,字母表示显示参数的名称代码,最高位数字与其它4位数共同构成该参数的数值。这样按SET键,可以向上查询或设置各参数值。 参数定义:
以上各参数都保存在SQK-03-R2-A20高精度转速表的内部存储器里。 * D参数的小数点位数决定B、C、G、H、I参数的小数点位数; ** E参数为双数时,显示测量值,E参数为单数时,显示测量值的10个数平均值; *** J参数的最低位为双数时,选择通道S1的信号测量,J参数的最低位为单数时,选择通道S3的信号测量。 < 键:在查询/设置状态下,按< 键一次,闪烁位向左移动一位,小数点不显示,如按住不放,闪烁位自动左移,最高位闪烁后,显示小数点位置,而且除了最高位字母和数字交替显示外,无闪烁位。 ∧键:在设置状态下,按∧ 键一次,闪烁位数字加1,如按住不放,数字继续加1,这样就可以改变该闪烁位的数字;在小数点出现的状况下,按∧键一次,小数点左移一位。但是E参数的小数点不可移动,在E参数状态下,小数点出现时,按住∧键,表示对当前各参数的确认,并将各参数改写进SQK-03-R2-A20高精度转速表的内部存储器。 SET键< 键、∧键多键配合,可以改变任意参数的数值,要将改变的参数长久保存,必须切换到E参数状态下,且E参数的小数点出现时,按住∧键2秒后,参数就改写完毕。按RST键后,SQK-03-R2-A20高精度转速表恢复到工作状态。因此,只要没有在E参数状态下,且E参数的小数点出现时,按住∧键,参数就没有永久改变;此时,按RST键后,SQK-03-R2-A20高精度转速表退出查询或设置状态,恢复到工作状态。 2.测量系数 测量仪表从传感器接收脉冲信号,测量系数是脉冲频率与速度关系的导出值。 高精度转速表的测量系数A=1时,测量显示值为被测信号的频率,单位为 1/S,亦即Hz 测量转速时,被测旋转物体每旋转一次,检测的传感器发出的脉冲数为P ,单位为1/r; 测量仪表从传感器接收脉冲信号,频率F(Hz)与转速v(r/S)的关系: v = F/P (r/s) v = F* 60/P (r/min) A = 60/P 当转速显示单位是万转/分时, A =0.006/P 如果测量的是线速度(m/min),除了考虑被测旋转物体每旋转一次,检测的传感器发出的脉冲数为P (单位为1/r);还要考虑被测旋转物体每旋转一次,对应行走的长度k(m/r)。 同样推出:测量系数A = 60*k/P 3.模拟量输出及相关参数 直流电流输出:4~20mA 电流输出(mA) =(显示值/ 满量程)× 16.00 +4 B参数:零位调整值,出厂调试值,用户不需调节 C参数:线性调整值,出厂调试值,用户不需调节 D参数:满量程20mA对应的显示值 4.通讯编码及通讯 通讯地址编码:E参数,出厂设定为30(1E)。 通讯: RS232C,9600bps, 8,1,NC;(波特率用户可以调整) J参数的小数点位置代表不同的波特率: xxxxx.: 4800bps xxxx.x: 9600bps xxx.xx: 57600bps xx.xxx: 115200bps 协议:兼容Modbus-RTU 下面的例子是主机从通讯编码为1EH(30)的智能转速表读取测量数据,发出的查询帧:
查询帧解读: 1E: 智能转速表的从地址 03:读取发讯(功能代码) 00:数据首地址高字节 00:数据首地址低字节 00:数据长度高字节 05:数据长度低字节 CRC16Lo:CRC校验码低字节 CRC16Hi:CRC校验码高字节 通讯编码为1EH(30)的智能转速表向主机发出的响应帧:
响应帧解读: 1E: 智能转速表的从地址 03:读取响应(功能代码) 05:字节数字 DATAf:表示符号,DATAf = 0,表示正,显示空格“ ” DATAf = FF,表示负,显示负 “-” DATA0 - DATA2:低 - 高(三字节) DATAx:表示小数点位数 CRC16Lo:CRC校验码低字节 CRC16Hi:CRC校验码高字节
通过RS-232C通讯口,主机还可以读取或修改高精度转速表的各项参数,详见《参数设置软件说明书》。 有关通讯协议参见附录:《通讯详解》 5.采样时间 SQK-03-R2-A20高精度转速表采用连续采样的方式,运算采样时间内的平均速度,并在运算结束时显示运算结果、输出模拟量,并做出控制判断和控制。 所谓连续采样,就是在连续的时间上,划分基本等份的时间段,分段运算每个时间段上的平均速度,而且上次采样结束时刻,作为下次采样的开始时刻;这种速度检测的采样方式,就叫作连续采样。时间段的长度就是采样时间。 采样时间和延时倍数的选择: SQK-03-R2-A20智能测仪的采样时间F参数,用户一般可以在0.04~ 2.50S之间调节;当被测信号周期大于采样时间时,采样时间将延长到1个被测量的信号周期;比如采样时间为1.00S,被测信号周期为2.50S,这样采样时间将自动延长为2.50S。一般延时倍数不超过5倍;如果在5倍的采样时间内,检测不到一个完整的信号周期,SQK-03-R2-A20高精度转速表将显示“0”。在不同应用场合,有不同的采样时间和延时倍数选择。 在超低速测量时,采样时间延时倍数J根据需要在1~250之间可调,采样时间仍然在0.04 ~ 2.50S之间可调,那么采样时间最多可以延长到2.50×250 = 625S,约10分钟。也就是说在10分钟内有一个完整的信号周期,SQK-03-R2-A20高精度转速表也能检测。 较短的采样时间适合动态记录,较长的采样时间,适合超低速测量。最大测量周期Tmax=F×J,当信号周期大于Tmax,高精度转速表显示“0”。 6.继电器输出和指示灯
J1:第一路继电器输出(上限或下限),对应G参数,与指示灯L1关联; J2:第二路继电器输出(上限或下限),对应H参数,与指示灯L2关联; J3: 第三路继电器输出(上限或下限),对应I参数,与指示灯L3关联; 第一路报警输出,为定值越过报警: 当报警值最低位为单数时,测量值由高向低越过设定值时,报警继电器动作,当读数大于报警值,报警动作消除,也可以按复位键RST消除报警。 当报警值最低位为双数时,测量值由低向高越过设定值时,报警继电器动作,当读数小于报警值,报警动作消除,也可以按复位键RST消除报警。 第二路和第三路为定值比较报警: 报警值最低位双数时,作为上限报警值;不小于报警值,报警继电器动作,小于报警值,动作消除; 报警值最低位单数时,作为下限报警值;不大于报警值,报警继电器动作,大于报警值,动作消除; 报警动作:报警时,继电器常开端导通,常闭端断开,关联指示灯亮; 报警消除时,继电器常开端断开,常闭端导通,关联指示灯不亮。 当显示值不小于满量程(参数D),L4指示灯亮,反之则不亮。 当有信号输入时,L6指示灯闪烁,L5指示灯本仪表未用。
附录:通讯详解 读参数查询帧:
读参数响应帧:
读测量值查询帧:
读测量值响应帧:
改写参数查询帧:
改写参数响应帧:(成功)
A~J参数的结构: 低字节、中字节、高字节、小数点位数
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